“夸父”：国产人形机器人与大模型的融合，迈向千家万户

近年来，人形机器人领域发展迅速，乐聚机器人研发的“夸父”作为国内首款可跳跃、多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，成为行业焦点。其全身自由度超过38个，最高步速达5公里/小时，并能完成超过20厘米的快速连续跳跃。“夸父”的成功，离不开乐聚机器人长期在人形机器人领域的深耕，以及大模型技术的加持。

大模型赋能：人形机器人的智能“大脑”

乐聚机器人CEO常琳指出，大模型技术的发展是当前人形机器人行业爆发式增长的核心原因，它与人形机器人的关系如同自动驾驶之于新能源汽车。 “夸父”搭载的盘古具身智能大模型，显著提升了机器人的泛化能力和通用性，使其更聪明、更能干，也让通用具身智能更易实现。乐聚机器人与华为云的合作，进一步推动了“夸父”与盘古大模型的深度融合，使其能够在工业、家庭等多种场景下完成小样本下的泛化操作，并进行场景验证。此外，“夸父”还适配了其他大模型，例如豆包大模型，拓展了其应用范围，例如在4S店导购场景中的应用。

乐聚机器人在技术方面，将重点攻关人形机器人关节、驱动器、运动控制和上肢操作四大方向，并持续推进人形机器人与多模态大模型的深度融合，力求打造出更“强健的四肢”、“灵巧的双手”和“聪明的大脑”。

商业化落地：多场景应用，赋能各行各业

乐聚机器人积极推动“人形机器人+”开放生态平台，与众多战略合作伙伴合作，在工业制造、商业服务、科研教育和家庭服务四大标杆场景中落地应用。

在工业制造领域，“夸父”机器人已应用于多家汽车制造厂商的生产线，其能够完成精细、泛化的操作，提升人工作业效率30%~50%，有效解决了“招工难、用工荒”以及传统机器人难以应对柔性制造和复杂地形等问题。

在商业服务领域，乐聚机器人推出了“全自主智能讲解”人形机器人，该机器人搭载可训练大模型，并具备精准导航和自主避障等功能，可为展馆提供全流程一站式导览服务，降低人力成本。

在科研教育和家庭领域，乐聚机器人致力于探索人形机器人的未来发展潜力，并与海尔、中国移动等企业合作，共同研发面向老人陪护、日常家务和社交互动的家庭服务机器人。

未来展望：走进千家万户的愿景

乐聚机器人将持续攻关核心技术，努力打造出价格亲民、功能强大的家用人形机器人，目标是在五年内实现人形机器人进入千家万户的愿景。通过与生态合作伙伴的协同合作，乐聚机器人致力于推动人形机器人技术在更多领域规模化应用，最终实现其在千行百业的广泛应用。

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